通過(guò)模擬百米跑等傳統(tǒng)競(jìng)技體育項(xiàng)目，本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)旨在反映機(jī)器人在速度、平衡、復(fù)雜地形適應(yīng)能力等方面的進(jìn)步。北京信息科技大學(xué)的BISTU神行太保隊(duì)當(dāng)天參加了400米、1500米等田徑賽項(xiàng)，該校信息與通信工程學(xué)院大二學(xué)生何雨珩表示，來(lái)自不同專業(yè)的團(tuán)隊(duì)成員共同對(duì)參賽機(jī)器人進(jìn)行算法優(yōu)化、速度調(diào)試、場(chǎng)地適應(yīng)以及接力項(xiàng)目磨合，讓機(jī)器人在賽場(chǎng)上跑得更快更穩(wěn)。
8月15日，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京國(guó)家速滑館開(kāi)賽。圖為宇樹(shù)科技機(jī)器人在1500米比賽中。 中新社記者 韓海丹 攝
1500米決賽中，靈翌科技隊(duì)的H1機(jī)器人以6分34秒取得冠軍，天驕隊(duì)的天工Ultra和宇樹(shù)科技隊(duì)的H1獲得亞軍和季軍。靈翌科技是宇樹(shù)科技的全資子公司，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興接受采訪時(shí)表示，該公司機(jī)器人此前的最好成績(jī)比當(dāng)天的更好，希望未來(lái)能取得更好成績(jī)，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)更好發(fā)展。
“1500米比賽更為考驗(yàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、散熱能力、環(huán)境感知與自主平衡能力。”來(lái)自城市之間科技隊(duì)的薛清恒觀察到，相較于今年4月的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，機(jī)器人算法進(jìn)步明顯，本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)上摔倒等故障發(fā)生率下降。
8月15日，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京國(guó)家速滑館開(kāi)賽。圖為選手調(diào)試機(jī)器人。 中新社記者 韓海丹 攝
除常規(guī)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)還設(shè)置物料搬運(yùn)、藥品分揀等實(shí)用化場(chǎng)景賽。其中，藥品分揀比賽要求機(jī)器人具備精準(zhǔn)識(shí)別藥品、快速分揀和準(zhǔn)確分裝的能力，為機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用提供實(shí)踐案例。
當(dāng)天，來(lái)自中國(guó)人民大學(xué)RUC-HUHA戰(zhàn)隊(duì)的趙藝涵與同學(xué)一起，操作機(jī)器人參加藥物分揀比賽，這是他們第一次見(jiàn)到上百臺(tái)機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技。
中新社記者看到，該戰(zhàn)隊(duì)參賽機(jī)器人包括一個(gè)底盤(pán)和兩個(gè)機(jī)械臂。趙藝涵表示，比賽中，操作員頭戴VR設(shè)備，間隔5米至6米，通過(guò)設(shè)備操作機(jī)器人依據(jù)處方的要求，從藥品架取藥并放到工作臺(tái)上。
趙藝涵說(shuō)，在醫(yī)療場(chǎng)景落地前，機(jī)器人需解決高性能計(jì)算與訓(xùn)練數(shù)據(jù)等問(wèn)題，包括拓展真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練與模擬數(shù)據(jù)訓(xùn)練、降低數(shù)據(jù)采集成本，推動(dòng)機(jī)器人更智能、高效地完成任務(wù)。
賽場(chǎng)外，觀眾也正和機(jī)器人一較高下。在場(chǎng)館環(huán)廊處，市民格先生與來(lái)自探索極限隊(duì)的乒乓球機(jī)器人進(jìn)行了一輪單打“比賽”。“機(jī)器人的觀察能力較強(qiáng)，但反應(yīng)速度還有待提高。”他說(shuō)，要想接住更多球，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員還應(yīng)加強(qiáng)學(xué)習(xí)和“手速”訓(xùn)練。
這臺(tái)乒乓球機(jī)器人為北京大學(xué)與智源研究院共同研發(fā)。北京大學(xué)博士生王昊告訴記者，乒乓球機(jī)器人主要通過(guò)攝像頭進(jìn)行球體運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)捕捉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軌跡預(yù)測(cè)。團(tuán)隊(duì)在機(jī)械臂附近設(shè)計(jì)擊打面，根據(jù)預(yù)測(cè)的乒乓球到達(dá)位置做出擊打動(dòng)作。他說(shuō)，目前該機(jī)器人的研究處于前期階段，需在實(shí)戰(zhàn)中收集更多數(shù)據(jù)再訓(xùn)練模型，實(shí)現(xiàn)擊打策略升級(jí)和球技進(jìn)步。
薛清恒認(rèn)為，運(yùn)動(dòng)會(huì)等專業(yè)賽事的舉辦，不僅讓機(jī)器人企業(yè)擁有展示與檢驗(yàn)技術(shù)成果、推動(dòng)創(chuàng)新的舞臺(tái)，還讓公眾有機(jī)會(huì)與機(jī)器人近距離接觸、互動(dòng)，“雖面臨諸多挑戰(zhàn)，但人機(jī)共生的時(shí)代終將到來(lái)”。
